做一个子程序，要求每隔一定时间（可设），检测压力变化趋势（变化偏差可设），并反馈回信号，增加或是减少
直接用中断编程，假设你的中断周期是100ms，那么hmi上设置10就是1s。中断中编程：每一个周期int变量自加，如果int的值大于等于hmi的设定值，则计算趋势：当前值减去保存，如果结果为正值，则为增加趋势；负值就是减少趋势；
参考PID
1、100ms的时间中断程序；
2、10个数据存储当前压力；
3、数据堆栈存储，如MW0,MW1,MW2....MW9,数据递归存储在中断程序段里完成；
4、计算前后的压差，可以得出压力升高还是减小变化；
5、压差再做比较可以得出压力是加速还是减速的变化。