请问CPU313C 输出的2.5hz脉冲可以控制伺服电机吗？

不可以，这个脉冲太慢了，你需要用高速脉冲输出的do点来控制，你需要设置使得设备旋转一圈需要的脉冲数，这是组态中设置的。
一个脉冲使得设备旋转角度或者位移是固定值，那么你只要设定需要旋转的角度或者位置量，系统自动计算出来需要发出多少个脉冲。