我想用位置模式S7-1200发脉冲控制台达A2伺服电机，只需要发脉冲控制旋转与停止，没有别的工艺，CN1该接哪些端口，需不需要串电阻什么的。

图片说明：

参考1200与V90的脉冲控制，脉冲需要串电阻可以看驱动器手册的说明。1200DC输出24V电压的。

通过S7-1200实现与V90的位置控制
https://support.industry.siemens.com/cs/document/87392825/%E9%80%9A%E8%BF%87s7-1200%E5%AE%9E%E7%8E%B0%E4%B8%8Ev90%E7%9A%84%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A7%E5%88%B6?dti=0&lc=zh-CN

SINAIMICS V90专栏
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/PostStory.aspx?a_id=1339240&b_id=81&s_id=0&num=9#anch

那你走modbus  rtu 485通讯，或是CANopen 通信，或是总线这三种模式。具体怎么做得靠你自己去摸索了。你可以到台达官网上去找A2系列的资料。
下面是台达A2伺服的下载链接：
http://www.delta-china.com.cn/services/DownloadCenter2.aspx?secID=8&pid=1&tid=1&CID=06&itemID=060201&typeID=1&downloadID=ASDA-A2,&title=ASDA-A2&dataType=1;2;8;9;10;&check=1&hl=zh-CN 
运动控制_S7-1200：
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/smartsms/014.html

运动控制回原点_S7-1200：
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/smartsms/015.html

运动控制命令表_S7-1200：
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/smartsms/017.html

运动控制指令_S7-1200：
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/smartsms/052.html

开环运动控制_S7-1200：
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/smartsms/063.html