西门子SIMATIC S7-200 SMART运动向导中选择测量系统：选：相对脉冲 生成子程序编程控制交流伺服电机正反转运行
IMATIC S7-200 SMART运动向导中选择测量系统：选：相对脉冲 生成子程序编程控制交流伺服电机正反转运行
各位大神大家好：初学PLC小白，用西门子SIMATIC S7-200 SMART 运动向导中选择测量系统：相对脉冲 生成的子程序编程控制 交流伺服驱动器控制电机正反转运行；生成的子程序看的好像明白了吧，自己编吧又无处下手。有没有大师给编个程序用，编写个可以用PLC输入端连接若干开关，开关控制运行电机正反转、开关点动控制正转、开关点动控制反转、自动寻参复位开关。 能否给写个程序，别发给我链家资料啦，看的晕要写好的程序我试下，谢谢！在此万分感谢！我西币比较少一点心意！
先不要用那么多功能，先从简单的硬接线，伺服设置、最后才是编程实现。
先找参考点、正向运行、反向运行，最后正反向。一下搞得功能太多，不适合刚接触运动控制这方面编程。下面就是一个完整的硬接线实例。
S7-200 SMART连接SINAMICS V90实现位置控制（例程）（硬接线实现）
https://support.industry.siemens.com/cs/document/86960657