西门子PLC1200控制2台松下伺服1台雷赛步进，当2台伺服使能时，步进定位不准，伺服不使能，步进定位就准。

现在遇到一个问题就是说我PLC不给两台松下伺服使能信号的时候，我雷赛的步进电机定位是很准的，就是PLC发多少脉冲，我用雷赛的软件监控就是走PLC发的那些脉冲，比如我让PLC走2000个脉冲，驱动器软件监控下就是走了2000个脉冲不多也不少刚刚好，但是我PLC给2台伺服电机使能信号之后，再去测试步进电机定位的话就乱七八糟了，PLC发走2000个脉冲，驱动器监测下走了3000多个脉冲。。测试方法是创建一个空白程序，两台伺服分别用两个FC块，每个FC块中就用指令块“启用轴”“暂停轴”“回原点”“绝对定位”“复位轴”“点动”6个指令块（让伺服使能就在OB块里启用这两个FC块，不让伺服使能就不在OB块里启用这两个FC块），雷赛步进轴组态完成后，不用指令块，就在轴“组态”“调试”“诊断”里面用“调试”功能来发脉冲，然后用雷赛的软件来监控，是否走了PLC发的相应脉冲，测试结果如上描述，麻烦大家看看是什么问题

问题补充：补充一下接线方面的，我们的步进驱动器是装在一个移栽平台上面的，然后电箱到平台驱动器走线（脉冲+方向）用的是TRVVP的柔性屏蔽三芯线走的拖链，线长大约15米，然后步进电机到驱动器是用的厂家配套的编码器线和动力线，也走的拖链是另一段拖链，步进驱动器供电用的是交流70V，用变压器从220降到70的，这个供电用的三芯线，和我发脉冲的TRVVP的线走在一个拖链里面，虽然现在准备把步进换掉也换松下伺服了，但是还是想搞清楚到底是什么问题，会不会是线走的太长了，15米，而且走的是拖链，请各位老师傅指教

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电机使能后存在干扰。线缆做的有问题，需要做好emc电磁屏蔽。15m的脉冲线太长了，很难避免干扰，最好驱动器与plc在一个柜子里。